Гейдельбе́ргский челове́к (лат. Homo heidelbergensis) — ископаемый вид людей, промежуточный вид в эволюции человека. Современными исследователями признаётся отдельным видом людей, обитавшим в Европе и Африке 800—130 тыс. лет назад. Вид возник в Африке около 800-700 тыс. лет назад, происходя от человека прямоходящего, является предком неандертальцев. Долгое время считался также предком человека разумного, но данные палеогенетики опровергли это предположение.

Также предполагалось, что в Европе гейдельбергский человек мог являться потомком европейского человека-предшественника (Homo antecessor) (к переходной форме можно отнести Homo cepranensis). Однако, по данным палеоДНК, гейдельбергский человек является непосредственным предком неандертальца, а Homo antecessor, по данным палеопротеомики, образует сестринскую группу по отношению к неандертальцам, денисовцам и сапиенсам.

Видовое единство таксона Homo heidelbergensis признаётся не всеми антропологами.

Первая находка датируется 1907 годом, когда у деревни Мауэр, близ города Гейдельберг в земле Баден-Вюртемберг в Германии была обнаружена челюсть, похожая на обезьянью, но с зубами, похожими на огромные зубы человека. Описана и выделена в отдельный вид профессором Отто Шётензаком. Возраст находки был определён в 400 тыс. лет. Культура найденных поблизости орудий (каменные рубила и отщепы) охарактеризована как аббевильская (шелльская). Шёнингенские копья позволяют предположить, что гейдельбергские люди охотились с помощью деревянных копий даже на слонов, однако мясо ели сырым, поскольку следов огня на стоянке не обнаружено.

Обнаружение следов гейдельбергского человека на юге Италии позволило учёным сделать вывод, что он был прямоходящим, а его рост не превышал 1,5 м.

По мнению Анри де Люмле, гейдельбергский человек мог строить примитивные хижины и пользоваться огнём — об этом, как он считает, свидетельствует памятник Терра-Амата. Иначе интерпретирует этот памятник Паола Вилья (Paolo Villa) из Колорадского университета в Боулдере, датируя его более поздним периодом (230 тысяч лет назад) и относя соответственно к более позднему виду, неандертальцам.

Начиная с 500 тыс. лет назад, ископаемые кости гейдельбергских людей в Европе демонстрируют всё больше неандертальских черт, так что некоторые авторы считают их прото-неандертальцами.